近年来，城市垃圾的产生量不断增加。

更趋合理的城市固体垃圾收集系统已经设计完成，该系统确保只有在必要时才进行垃圾收集，从而可以避免垃圾堆积，并降低系统管理成本。该系统采用地下垃圾收集站的构想，已经在世界范围内的多个国家成功地进行了测试。

在收集垃圾时，塔箱在路面以上的部分可以被一个液压臂抬起，然后从设备的地下部分把垃圾收走。

超声波传感器技术是测量地下垃圾箱内垃圾存储量的最佳选择。

传感器切换输出信号后，与其相连的电子控制单元负责对信号进行处理，并计算垃圾箱内垃圾的容量。当垃圾容量达到 80%时，电子控制单元会发出第一个报警信号。当垃圾容量即将达到极限量时，电子控制单元会发出第二个报警信号

M18 UK1F 型圆柱形超声波传感器的最大检测距离达到 2,200 毫米，完全可以达到垃圾收集系统所要求的检测深度。

米秀智能装备（佛山）有限公司提出的解决方案经济效益显著，因为 M30 直径的传感器价格高于 M18 直径的传感器，而且 UK1F 型传感 器的外形尺寸较小，可应用于狭小空间。